Pes je české označení pro několik psovitých šelem.
Pes domácí – je domestikovanou formou, a takto poddruhem, vlka obecného (Canis lupus). Australský pes dingo
(Canis dingo) byl dříve chápán rovněž jako poddruh vlka domácího, na základě nejnovějších studií byl však uznán za samostatný druh.
Předpokladá se, že byl domestikován před minimálně 15 000 lety.
Existuje podezření, že posléze došlo minimálně u některých populací k přikřížení šakala, tato teorie však není obecně přijímána.